
四川经济在线成都8月14日讯 近日,电子科技大学机械与电气工程学院科研团队在国际权威期刊《自然—通讯》发表最新成果——一种具备高机动性与强稳健性的“电子蟑螂”软体微型机器人。
该机器人仅约1克重、2厘米长,可在狭小空间中快速行动,直线速度达9.6厘米/秒,并能在一秒内完成280°转弯。即便从高处跌落或承受120斤压力,也能毫发无损,被誉为机甲“小强”。其“生命力”源于柔性压电驱动器和耐冲击结构设计,既能迅速折叠保护内部元件,又可在外力解除后立即恢复。
研究团队通过调控单片驱动器的振动频率,实现了前进、后退、转弯等多种动作。这一创新不仅简化了微型机器人的驱动系统,还在水面滑行等“两栖”应用中表现出色。
据介绍,这款机器人有望应用于灾害搜救、管道检测等领域。未来,团队还计划赋予其跳跃、短距飞行等能力,以提升复杂环境适应性。(蒋亮)
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