将食指和大拇指套入操控套索，眼睛紧盯屏幕，通过捏、放、转动等动作，操控机械手完成规定动作。当将操作台屏幕上的光标操作放入不同区域时，还能感受到不同程度的力反馈……4月7日，成都博恩思医学机器人有限公司(以下简称博恩思)创始人李耀坐在手术机器人系统的医生操作台旁，一边操作示范一边介绍，“这是模拟医生在手术中接触不同器官组织时感受的力反馈效果，能进一步提高手术的安全性和精确度。”
简单来说，这个功能是为了让手术机器人拥有“触觉”，使医生在远程操控手术机械臂实施手术时，操作手感更接近真实。“这也是我们最近四五年间正在攻克的技术方向。”他说。
从完成全球首例喉部早癌专科化经口手术机器人手术，到完成该公司在全球的第100例注册临床手术，再到手术机器人系统能力的不断进化——回望博恩思的发展历程，过去十年间，它不断攀登着手术机器人领域的“进阶之路”。
闯入行业“无人区”
填补全球头颈外科微创手术领域空白
2016年，博恩思在成都创立。彼时，它面临着一个具体而棘手的现实问题：距离2000年第一代达芬奇手术机器人通过美国FDA认证应用于临床，已经过去16年。由于起步更早，国际医疗巨头已在手术机器人领域构筑起技术壁垒与专利护城河。
面对这样的局面，作为国际市场上的“后来者”，博恩思该如何破局?他们的答案是：找到庞大且未被满足的临床需求。
对患者而言，一台手术最核心的诉求，莫过于“做得准、伤口小、康复快”。在前期调研中，博恩思关注到，喉部声门区疾病的患者占头颈外科病例总量的70%。以声带肿瘤切除为例，传统的手术方式很难保住患者的发声能力，而借助经口微创手术机器人则能达到这一目的。
挑战不仅来自外部市场环境，也来自手术机器人自身的高门槛。尽管市场需求庞大，但这一领域壁垒极高。“医学的专业知识本身就是一道高墙，而手术机器人更是一个涉及材料科学、运动控制、人工智能算法等多项高精尖技术的综合领域。”李耀说。
以往，即便是全球领先的达芬奇手术机器人，其器械最远仅能抵达下咽部，下咽部再深入不到3厘米的喉部，在此之前是手术机器人也无法企及的“无人区”。
闯入这个“无人区”，将医生的临床需求转化为工程设计，再落地为真正能在手术中实际运用的机器，殊为不易。李耀回忆，当医生拿到第一版直径七八毫米粗的经口器械样品时，哭笑不得地告诉他：实际手术中可供操作的空间不足1厘米，器械直径需要控制在1毫米左右。“医生和工程师之间极高频率的沟通，贯穿了整个研发过程。”他说。
经过反复调试，博恩思研制的TORSS拓思经口手术机器人系统，最终在头颈外科领域实现了曾经难以触及的突破。该系统由1760枚零部件组成，采用了具身智能算法，实现0.1毫米的控制精度。
该系统精准展现了“四川造”手术机器人的实力，微创则是其带给患者最直观的体验。2024年底，复旦大学附属眼耳鼻喉科医院的医生团队在这套手术机器人系统的帮助下，为患者进行了喉部精准切除声带区域肿瘤的微创手术，出血量不足1毫升。这也是全球首例喉部早癌专科化经口手术机器人手术，填补了全球手术机器人喉部声门区手术空白。
研发垂直小模型
推动手术从“自动挡”迈向“智能驾驶”阶段
“今年我们计划发布一款头颈外科领域的垂直小模型，这将给我们的手术机器人产品带来巨大改变。”聊起博恩思正在自主研发的这个模型，李耀打了一个比方：这就像驾驶车辆从“自动挡”迈向“智能驾驶”阶段，手术机器人将更加深度地参与到一台手术过程之中。
传统手术机器人的核心能力在于将外科医生的手部动作过滤震颤、缩放比例后传递到机械臂上，本质上是一种高精度的遥控操作系统。
“未来，在这个垂直小模型的辅助下，医生只需输入方案，手术机器人就能在既定方案下高精度地执行整台手术，医生只需要在旁边监督，在发生意外情况时接管即可。”李耀告诉记者，随着人工智能、5G通信、虚拟现实等技术的不断融合，手术机器人将从被动的执行工具进化为具备自主决策能力的智能外科助手。
技术不断创新的同时，近年来手术机器人商业化的“步频”也在持续加快。智能信息产业咨询研究智库及管理平台IIM的行业报告显示，我国手术机器人渗透率已从2020年的3.7%上升至2025年的11.2%，微创手术领域应用占比达68%。
早在研发阶段，博恩思就决定不仅要做技术创新，也希望创造不一样的商业模式。对于未来的商业目标，公司已有清晰的愿景：根据各级医院的手术需求灵活配置系统，全方位降低手术成本，大规模普及手术机器人，让医生与患者都能充分享受科技带来的便利与福祉。
想要推动手术机器人大规模普及，成本是一道很高的门槛。依托技术创新、工艺迭代与产业链协同，相比达芬奇手术机器人，博恩思手术机器人将设备成本降至1/3，单次手术成本降至1/5，降低了医院采购和患者手术的经济负担。
与此同时，博恩思的全球化布局也已经逐步展开。“博恩思手术机器人的研发、设计、制造都在成都完成，但我们的目标是全球市场。”李耀说。
面对更广阔的海外市场，结合各国在手术机器人领域的不同优势，博恩思也逐渐摸索出了自己的海外推广路径：与德国在标准制定和教育培训方面深度合作，与比利时合作建立服务全欧洲的培训基地，与日本合作开展手术机器人临床试验……
关于未来，李耀还透露，博恩思为自己定下了一个目标：公司计划在2026年进入量产和销售阶段。“这意味着，在持续投入研发创新的同时，我们也希望在头颈外科手术机器人这个新兴市场领域，参与推动相关行业标准的制定。”他说。
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