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能解码运动意图的假肢成功问世

http://www.hrnewspaper.com/ 】 【2024-09-14 01:26:08】 【来源:科技日报】

  来自意大利比萨圣安娜高等学校生物机器人研究所的团队,开发出一种安装在截肢者残臂和机械手之间的全新接口,可解码运动意图。该接口与机械手集成后,已在第一位患者身上成功进行了测试,让患者能像运用自己的手那样操控机械手。这一成果是科学家为彻底改变假肢未来发展而进行的一项前沿探索,相关研究发表在最新一期《科学·机器人》上。

  新接口的开发理念是通过植入肌肉的磁铁去解码运动意图。团队使用几毫米大小的微型磁铁,植入截肢手臂的残留肌肉中,这些磁铁可利用肌肉收缩产生的运动来张开和闭合手指。

  研究团队解释说,人体前臂有20块肌肉,其中许多都负责控制手部运动。许多失去手的人仍会感觉手部还在原处,也是因为残留的肌肉会根据大脑的指令运动。团队详细绘制了这些动作,并将其转化为信号来引导机械手的手指。微型磁铁具有天然磁场,可在空间中轻松定位。当肌肉收缩时,磁铁会移动,再通过一种特殊的算法将其转化为对机械手的特定命令。

  团队将此项成果称为假肢医学领域的一项重大进步。患者的手臂上植入了6块磁铁,使用假肢已测试了6周。实验结果则远远超出了团队最乐观的预期:患者能自如控制手指的运动,拿起并移动不同形状的物体,还能完成许多日常动作,如打开罐子、使用螺丝刀、用刀切割、拉上拉链等,而且他能自己控制抓住易碎物体时的力度。

 
 
 
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