8月17日，记者从中国华电集团有限公司四川分公司(以下简称华电四川)获悉，两台人形机器人于近日进驻内江燃机发电公司，这是华电四川首次投用双足行走人形智能运维设备。
“目前正在全面开展岗前调试与实操训练，预计11月正式上岗。”华电四川内江燃机生技部副主任杨雨森介绍，两台人形机器人将专职值守厂区6kV配电间，并常态化承担6kV电气设备停送电等倒闸作业，加速推进智慧电厂数字化、智能化升级。
燃机发电公司的6kV配电间内，为什么需要“人形机器人员工”?
“主要是可以减少安全隐患。”杨雨森解释，传统6kV高压设备停送电属于高风险电气作业，运维人员现场操作时需要近距离接触高压带电设备，存在电弧灼伤、误入带电间隔、人为误操作等多重安全隐患。
“投运后，该人形机器人可替代人工进入6kV配电间，独立完成6kV开关柜标准化停送电操作。”杨雨森说，能够实现高压高危作业场景“人员远程避险、机器人自主实操”的作业新模式，大幅降低人身安全风险。
其次，还能提升工作效率。据介绍，人形机器人可严格遵循标准化作业流程执行各项操作，能够有效规避人工操作偏差与失误，压缩倒闸作业时长，全面提升高压配电作业的安全性、规范性与高效性。
那么，“人形机器人员工”试岗效果如何?能否胜任这项工作?
“目前试岗一切顺利，技术团队已针对机器人重要性能开展了系统性调试工作，正在密集进行导航测试。”四川具身人形机器人科技有限公司项目负责人刘柯远介绍，该测试主要验证人形机器人在开关柜林立的狭窄通道中，实现厘米级精确定位与自主避障，确保“走得稳、认得准”。
记者了解到，由于配电室柜体密集，传统机器人设备身形笨重，难以实现自由穿梭，容易误触柜体，造成操作失误。该款人形机器人身高1.8米，设备机身设计灵活轻便，适配性强，无需对现有配电室基础设施进行改造，即可在柜间密集的作业环境中顺畅通行。
同时，该款人形机器人还能依托机身搭载的多组摄像头及雷达感知系统，将旋钮开关动作和状态识别相结合，确保其在狭窄空间内精准操作。
“接下来，技术团队还将在密集开关柜区域反复开展穿梭巡检、数据采集、高清影像抓拍、数据回传、动作执行等实操训练，并进行全流程运行测试。”刘柯远表示，以此确保“人形机器人员工”能胜任高压配电间复杂作业，保障稳定可靠，准时上岗作业。
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