6月21日，华为开发者大会(HDC2024)启幕。会上，华为AI系统——盘古大模型5.0正式发布。在盘古具身智能大模型(以下简称“盘古大模型”)的介绍环节中，“绵阳造”的人形机器人夸父-MY引得现场观众纷纷注目。
夸父-MY是今年5月底在绵阳科技城科技创新大会上发布的新产品。本次开发者大会上，夸父-MY向观众演示了搭载盘古大模型后人形机器人在工业、家庭场景中的泛化应用潜力。
双向赋能
泛化性能显著提升
此次亮相的夸父-MY，源自华为云与新区企业乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果——通过接入盘古大模型，使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。
据悉，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。双方基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人“大脑”;基于乐聚本体设计和运动控制能力，对人形机器人“小脑”和“肢体”的研发工作展开持续攻关，同时，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链，并探索在家庭、工业等场景中示范应用。
目前，双方已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，这也是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。
场景应用
迎来跨越式突破
华为云与乐聚的合作，主要是围绕“盘古大模型+人形机器人”在特种、制造业、家庭典型场景下，对机器人泛化能力的提升展开联合创新，并致力打造出可迈向通用场景的人形机器人。
例如，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点。为此，华为云与乐聚团队进行了技术可行性分析，定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，让夸父-MY参与到扫码包装、物流搬运、沾锡工序等环节，作为典型场景进行验证。
而在家庭场景方面，华为云与乐聚团队以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古大模型为夸父-MY与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古大模型赋能下，夸父-MY可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。
“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言、视觉、触觉的多模态交互能力，为人形机器人向多场景推广使用奠定基础。”乐聚机器人副总裁柯真东介绍，华为云与乐聚机器人在此次基于工业、家庭等应用场景的探索，成效显著。
创新加速
产业化或迎新增长
作为新质生产力的典型代表，随着政策、市场、资本的注入，人形机器人产业迎来了关键爆发期。但该产业是否能迎来真正的爆发，后期还需要考量其是否能真正进入通用场景，并产生可量化的价值。
“乐聚的产业化落地正不断加速，本次亮相大会夸父-MY，也已在绵阳科技新区建成生产线，即将量产。”柯真东说，当前，夸父系列人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续“上岗实习”，而此次与华为云在工业、家庭等场景的联合创新，也加速激发了人形机器人在多场景下完成任务的潜力。
据悉，未来，乐聚机器人将积极携手“人形机器人+”生态合作伙伴，共同开展核心技术攻关和产品创新，推动具身智能机器人向通用化场景使用迈进，打造出“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品，让人形机器人真正服务于千行万业、千家万户。
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